Arduino是一款以ATmega微控制器为核心的、开源电子原型平台，它的开源性可以保证每个用户都能够进行程序自定义，无论是新手还是高级用户。在Arduino中，有一个基础性的函数，它的名称就是delay函数，其实现原理及应用方法对于Arduino用户来说具有很大的意义。

一、delay函数的实现原理

delay函数是Arduino程序中最常用的程序之一，它的原理非常简单。当程序中调用此函数时，计时器会开始计时，Arduino板载时钟即为16MHz，即1微秒的时间，函数中传入的参数就是要等待的时间，当计时器计时的时间达到了传入参数定的时间，就可以停止计时器运作，并把程序进行到下一个步骤。在使用这个函数的时候要注意，delay函数是一个阻塞函数，它能够干扰设备的正常工作，不要在处理实时任务的芯片上使用。

二、delay函数的应用方法

1.定时亮灯

通过delay函数调控LED亮灭的时间，可以实现定时亮灯的功能。例如，将LED灯分别熄灭和点亮，用delay函数延时等待，保证LED灯在指定的时间内完成变化。

代码示例：

void setup() {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

delay(2000); // 2秒后LED亮

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

delay(1000); // 1秒后LED熄灭

}

2.控制舵机

舵机是一种常见的电子设备，通过delay函数延迟控制舵机的角度。如果需要让舵机在某个角度上停留，就需要使用delay函数，使程序暂停一段时间，然后才执行下一个任务。

代码示例：

#include // 需要引用Servo库文件

Servo myservo; // 定义一个Servo实例

void setup() {

myservo.attach(9); // 将舵机连接Arduino的引脚9

}

void loop() {

myservo.write(90);

delay(1000); // 延迟1秒

myservo.write(0);

delay(1000); // 延迟1秒

myservo.write(180);

delay(1000); // 延迟1秒

}

3.控制电机

电机是一个常见的设备，它通过delay函数延迟一定的时间，通过高或低电位控制引脚，来实现电机旋转方向的改变。

代码示例：

int motorPin1 = 2; // pin2连接L298N A接口

int motorPin2 = 3; // pin3连接L298N A接口

void setup(){

pinMode(motorPin1,OUTPUT);

pinMode(motorPin2,OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(motorPin1,HIGH); // 电机顺时针旋转

digitalWrite(motorPin2,LOW); // 停止旋转之前先让电机停止

delay(8000); // 电机运行8秒

digitalWrite(motorPin1,LOW); // 电机逆时针旋转

digitalWrite(motorPin2,HIGH);

delay(8000); // 电机运行8秒

}

4.倒计时程序

delay函数还可以用于倒计时计时程序中，可以帮助我们实现倒计时的功能。

代码示例：

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

delay(1000); // 1 second delay

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

delay(1000); // 1 second delay

Serial.println("倒计时函数程序:");

for (int i = 10; i >= 0; i--) { //倒计时，从10逐渐递减到0

Serial.println(i);

delay(1000); //暂停1秒

}

Serial.println("倒计时结束!");

}

总结：

在日常的Arduino开发中，delay函数是一个基本的命令，它可以帮助我们实现各种不同的实用功能，如定时亮灯、控制舵机、控制电机和倒计时计时程序等。好的应用方法能让你的设计更加精细，更加聪明，更加高效。当然，在实现的过程中我们需要注意到delay函数的阻塞性，不要在处理实时任务的芯片上使用。