随着智能终端的快速发展，嵌入式系统已成为人们生活和社会发展中必不可少的重要组成部分。而ARM系列芯片由于其低功耗、高性能等优异特性，成为嵌入式系统中最为广泛使用的一种处理器，而其中ARM9系列则成为其重要代表之一。

本文将深入探究ARM9开发全过程，从入门到精通，助力初学者快速上手，进一步提高嵌入式系统开发的效率。

1. ARM9系列芯片介绍

ARM9是英国ARM公司1997年推出的高性能嵌入式CPU，采用32位RISC结构设计，具有高度的可扩展性、可靠性和低功耗性能。其采用的流水线技术、高速缓存控制以及ARM公司独有的Thumb指令集等功能，使其成为嵌入式系统中最为常用的处理器之一。

ARM9系列芯片依据需要，可拥有不同的功能和特性。常见的ARM9系列芯片包括ARM9TDMI、ARM926EJ-S、ARM966E-S等，其中，ARM926EJ-S可作为实际应用中的标准芯片，其运行频率可达到200MHz，集成了MMU和MPU，且具备高效的数据处理能力。

2. ARM9开发基础

2.1 硬件平台

作为嵌入式系统的一种，ARM9的开发需要用到相应的硬件平台，其中最为常见的包括以下几种：

(1) ARM开发板：开发板是硬件开发的重要组成部分，用于验证硬件设计的正确性以及测试软件。市面上存在大量ARM开发板，如ARM11、ARM9等，用户可根据需求进行选择。

(2) JTAG仿真器：JTAG仿真器用于通过软件测试硬件，调试和查找故障，并能实现对目标系统的烧写和下载调试等功能。

(3) 外部设备：如LED灯、按键、LCD屏幕等，用于验证硬件设计的正确性，以及测试软件功能。

2.2 开发工具

ARM9开发需要使用相应的工具，用于编译、下载、调试等操作，如编译工具、链接工具、下载工具、调试工具等。其中，Keil MDK-ARM是最为常见的ARM开发工具之一，可以支持ARM9系列芯片的开发，包含了C语言编译器、汇编器、链接器、调试器等多种工具，非常适合初学者使用。

3. ARM9开发流程

3.1 硬件设计

硬件设计包括电路设计、原理图设计、PCB设计等，为软件开发奠定了坚实的基础。硬件设计过程重要的是要根据实际需求进行设计，在相应的限制下选择合适的器件，并根据硬件和软件之间的通信方式确定相应的接口设计。

3.2 软件开发

软件开发过程包括移植、外设驱动、启动程序、应用程序开发等。其中，ARM9的软件开发采用C语言进行编写，并结合相应的汇编语言。

3.3 编译、链接、烧写

完成软件开发后，需要进行编译、链接，得到可执行文件。编译过程包括将C语言源代码编译为汇编语言源代码，然后将汇编源代码进行汇编，得到目标文件，最后将多个目标文件链接到一起生成可执行文件。可执行文件通过烧写工具，烧写到目标板上。

3.4 调试

对于初学者来说，调试可能是最为困难的环节。在调试过程中，需要使用JTAG仿真器等工具进行调试操作，常见的调试工具包括Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。调试工具可以帮助用户完成各种调试操作，例如在源码级别上查看代码，单步执行程序等等。

4. ARM9开发应用实例

以LCD屏幕驱动为例，介绍ARM9的应用实例：

(1) 硬件设计：选择LCD屏幕，并根据LCD屏幕的接口设计进行硬件设计。

(2) 编写LCD屏幕驱动：在完成硬件设计后，编写LCD屏幕驱动程序。

(3) 编译、链接、烧写：对LCD屏幕驱动进行编译、链接，生成可执行文件。然后通过烧写工具，将可执行文件程序烧写到目标板上。

(4) 调试：通过JTAG仿真器等工具对LCD屏幕驱动进行调试和验证。

总结

本文围绕ARM9开发进行了全面深入的讲解，从硬件设计到软件开发、编译、链接、烧写以及调试等方面进行了详细介绍。希望本文能够让初学者更加熟练地掌握ARM9的开发过程，提高嵌入式系统开发的效率。