单片机是一种微型计算机，由CPU、FLASH、RAM、定时器、I/O端口等部件构成，通常用于控制、计算、通讯等应用场景。而C语言则是一种高级编程语言，拥有易读易写、可移植、模块化等特点，适合用于嵌入式系统的开发。

为了更好地使用单片机C语言编写嵌入式系统，需要掌握一些技巧和实践：

1. 熟练掌握基本操作

C语言的基本操作是编写程序的基础，包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环语句等。只有熟练掌握这些基本操作，才能够编写出高效、稳定、可靠的程序。同时还需要了解单片机的基本操作，如IO口、外部中断、定时器等，这些操作是单片机控制的核心。

2. 良好的代码布局和注释

良好的代码布局和注释可以让代码更加易读易懂。对于单片机的C语言程序而言，代码布局的优先级比较高，因为这样可以让程序的执行更加高效。另外，注释也很重要，可以让代码更加易读，同时也可以帮助排查问题。

3. 使用开发环境

使用合适的开发环境可以大大提高开发效率。针对单片机程序开发，我们可以使用开源的Keil等IDE，这些环境可以提供代码编辑、编译、下载和调试等功能，非常方便。同时，还可以使用更加高级的调试工具，如Oscilloscope和Logic Analyzer等，这些工具可以帮助我们更加快速和准确地排查问题。

4. 模块化设计

模块化设计是嵌入式软件开发中的重要方法之一。模块化设计可以将程序分成多个模块，每个模块只负责特定的功能。这种方式可以让代码更加清晰易读，同时也方便代码的调试和维护。对于单片机程序而言，常见的模块包括中断处理函数、定时器计数器、串口通信等。

5. 针对不同的单片机调整代码

不同的单片机具有不同的指令集和工作模式，因此针对不同的单片机需要调整代码。例如，对于具有多个串口的单片机，我们可以针对串口进行调整，设置不同的波特率、停止位和校验方式等。

综上所述，使用单片机C语言编写嵌入式系统需要掌握一些基本操作技巧和实践方法，才能够编写出高效、稳定、可靠的程序。我们需要熟练掌握基本操作、良好的代码布局和注释、使用开发环境、模块化设计以及针对不同的单片机调整代码等。只有这样，才能够更好地发挥单片机的功能，为我们带来更多的便利和效益。