嵌入式系统开发是近年来很热门的领域之一，而在嵌入式系统开发中，Arm9开发板是比较常见的一种开发板。所以，想要入门嵌入式系统开发的初学者，可以从学习Arm9开发板入手。在本篇文章中，我们将从零开始学习Arm9开发板，并介绍Arm9开发板的基本结构和使用方法。

一、什么是Arm9开发板

首先，我们需要知道什么是Arm9。Arm9是英国的一家公司ARM Ltd.推出的一种处理器架构。而Arm9开发板则是一种基于Arm处理器的嵌入式开发板。Arm9开发板包含了一块Arm9处理器芯片，一些外部设备（比如NAND Flash、SDRAM、串口、以太网等）以及一些引脚。通过这些外部设备，我们可以将Arm9处理器连接到计算机上，并进行嵌入式系统的开发。

二、Arm9开发板的基本结构

Arm9开发板的基本结构包含以下几个部分：

1. Arm9 CPU：Arm9 CPU是Arm9处理器芯片的核心部件。它是整个开发板的控制中心，负责执行CPU指令和管理各个外设的操作。现在市面上的Arm9处理器主要分为两类，一类是低功耗的ARM9E系列处理器，另一类是高性能的ARM926系列处理器。

2. 内存（RAM）：内存是储存程序和数据的重要部分。Arm9开发板通常会配备一块SDRAM（同步动态随机访问存储器），用于储存程序和数据。此外，如果要运行多媒体或者图像等大型应用程序，也需要额外增加外部SD卡或NAND Flash等存储器。

3. 存储器（FLASH）：嵌入式系统开发中，程序被储存在存储器芯片中。Arm9开发板上通常有一块存储SPI Flash或NOR Flash，用于存储开发的程序。

4. 序列口（UART）：序列口是一种串行通讯接口，通常用于将开发板与计算机相连。Arm9开发板上通常会有一个或多个串口（UART）。开发者可以通过串口与计算机完成数据的传输和调试。

5. 以太网口（Ethernet port）：以太网口通常用于网络通讯，比如在开发嵌入式网络应用程序时，可以使用以太网口实现网络连接。大多数Arm9开发板都配备了10/100以太网接口，供开发者使用。

三、如何使用Arm9开发板

现在，我们已经知道了Arm9开发板的基本结构，接下来，我们来看看如何使用Arm9开发板。使用Arm9开发板主要有以下几个步骤：

1. 硬件连接：将零件连接到开发板上。这包括连接电源、连接串口、连接以太网口等。

2. 安装开发工具：开发嵌入式系统需要使用一些开发工具和调试工具。例如，CodeSourcery、Keil、IAR等IDE集成开发环境， ARM DS-5、STM32 ST-Link等调试工具。在使用开发板之前，请先安装这些开发工具。

3. 编写代码：编写嵌入式系统代码需要掌握一些编程语言，比如C语言、汇编语言等。开发者也可以使用板子厂商提供的SDK（软件开发套件）来简化开发流程。

4. 编译代码：开发者需要将编写好的代码转化为能够直接在开发板上运行的程序。这个过程称之为编译。编译器通常会将源代码编译成可执行程序或者二进制代码。

5. 上传代码：将编译好的代码上传到开发板上。在上载代码之前，请确定你已经连接到了正确的串口。

6. 调试：调试是嵌入式系统开发中的一个非常重要的环节。通过调试，可以检查程序中的错误和异常情况，以及测量系统性能等。

以上是Arm9开发板的基本使用步骤。当然，这只是一个基本的流程，根据实际情况，需要针对不同的硬件平台和不同的开发环境做出一些调整。

四、常见问题与解决方法

在使用Arm9开发板的过程中，可能会遇到一些常见问题。我们可以通过以下几个方面来解决这些问题：

1. 峻平台芯片默认BSP代码不可以直接用于自己的应用中，需要根据具体的需求进行编写，需要仔细阅读相应的文档与博客，了解储存器映射、驱动控制器等的操作方法。

2. 通信异常，需要确认串口连接和波特率等设置是否正确。

3. 编译时出现错误，可能是编写的代码有问题，请在开发环境中调试代码并查找错误。

4. 硬件故障，为了解决硬件故障问题，我们需要了解开发板的硬件结构，及时更换或维修发生故障的硬件。

以上这些都是常见问题，开发者在使用Arm9开发板时需要认真注意。

五、总结

通过本篇文章，我们了解了什么是Arm9开发板，以及它的基本结构和使用方法。入门嵌入式系统开发，需要学习的东西还有很多，但首先我们需要掌握Arm9开发板。当然，嵌入式系统开发还有很多方向和领域，例如传感器数据采集、机器视觉、工业控制等。希望本篇文章可以为初学者提供一些帮助，引发大家对嵌入式系统开发的兴趣和热情。